Rádzsa jóga
Rádzsa jóga, a fegyelem és gyakorlás királyi útja
Az emberek ezen második csoportjának pozitív képességeit fegyelem által kell tökéletesítenie, amíg végül mindent, amit tesznek, jógikus lesz: mozgásuk, alvásuk, gondolataik, étkezésük, stb. Ha jógáról beszélnek, többnyire a rádzsa-jógára gondol mindenki. Azonban ezen az úton sem haladhatunk előre fegyelmezettség nélkül. Ezért állítja Patandzsáli is „jóga-darsanája” (jóga filozófia) elejére ezt a szútrát:
„Atha jóga anusászanam.”
(most következik a jóga fegyelme).